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薩姆森SAMSON定位器工作原理：
閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號(hào)作為輸入的反饋測量信號(hào),以控制器輸出信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)，進(jìn)行比較，當(dāng)兩者有偏差時(shí)，改變其到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號(hào)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號(hào)，以控制器輸出為設(shè)定信號(hào)的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)。
（1）用于對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量要求高的重要調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以提高調(diào)節(jié)閥的定位zhunque1及可靠性。
（2）用于閥門兩端壓差大（ △p>1MPa）的場合。通過提高氣源壓力增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，以克服液體對(duì)閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
（3）當(dāng)被調(diào)介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對(duì)外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
（4）被調(diào)介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對(duì)閥桿移動(dòng)的阻力。
（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調(diào)節(jié)閥，以增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出推力。
（6）當(dāng)調(diào)節(jié)器與執(zhí)行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號(hào)的傳遞滯后，改善閥門的動(dòng)作反應(yīng)速度。
（7）用來改善調(diào)節(jié)閥的流量特性。
（8）一個(gè)調(diào)節(jié)器控制兩個(gè)執(zhí)行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號(hào)和高輸入信號(hào)，則一個(gè)執(zhí)行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構(gòu)成了分程調(diào)節(jié)。
薩姆森SAMSON定位器調(diào)試步驟：
一、旋鈕按鍵
轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵 可以選擇參數(shù)代碼（ P0 至 P16），然后按下此按鈕 確認(rèn)所選參數(shù)代碼。若要變換參數(shù)值，轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵選擇所需值，然后按下 旋鈕按鍵確認(rèn)所選值。
1、提示
當(dāng)顯示回到狀態(tài)指示模式時(shí)，已更改的參數(shù)值首先保存在 EEPROM 中（以防電源故障）。轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕按鍵到代碼 P0，或等候 3 分鐘
2、注意
在參數(shù)代碼 P2、P3、P4 和 P8 改變后，需重新初始化定位器。氣量限制器 Q Q氣量限制器是用來調(diào)節(jié)空氣輸送使之適應(yīng)執(zhí)行器尺寸。根據(jù)執(zhí)行器氣路方式不同可以選擇兩種不同的設(shè)置。
二、氣量限制器在送氣時(shí)用于適配執(zhí)行器的尺寸。
執(zhí)行器傳輸時(shí)間＜1s，如有效膜片面積小于 240cm2 的線性執(zhí)行器，需要限制空氣流量（MIN）。執(zhí)行器傳輸時(shí)間≥1s, 不需要限制空氣流量（MAX）氣量限制器 Q 的位置同樣取決于信號(hào)壓力如何作用在 SAMSON 執(zhí)行器上：“SIDE”(側(cè)面)位置適用于執(zhí)行器在側(cè)面連接信號(hào)壓力，如 3271-5。“BACK”（后面）位置適用于執(zhí)行器在后面連接信號(hào)壓力，如 3277-5“SIDE”
也適用于非 SAMSON 的執(zhí)行器。
1、顯示
LC 顯示器指示出設(shè)定代碼和功能的符號(hào)。棒形圖通過（+/-）符號(hào)及數(shù)值顯示出控制偏差，棒形圖的一格表示為 1%的控制偏差。若定位器沒有初始化，棒形圖不指示控制偏差，而是指示反饋桿相對(duì)于閥桿 /軸的偏轉(zhuǎn)角度。棒形圖的一格對(duì)應(yīng)大約 5°的偏轉(zhuǎn)角度。如果顯示屏上出現(xiàn)表示故障的符號(hào) ，那么要旋轉(zhuǎn)旋鈕按鍵 直到 ERR 出現(xiàn)，查看錯(cuò)誤代碼 E0 至 E15。詳見 5.6 節(jié)。
2、啟動(dòng)警告當(dāng)裝置正在運(yùn)行時(shí)，不要啟動(dòng)系統(tǒng)。在施加供氣與電信號(hào)時(shí)，控制閥可能會(huì)在整個(gè)行程范圍或旋轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)移動(dòng)，范圍取決于設(shè)定參數(shù)。
連接氣源（SUPPLY 9）給定輸入控制信號(hào) 4 至 20 mA, (接線端子 11 和 12)。大多數(shù)情況下，如果定位器安裝正確，都會(huì)采用默認(rèn)的設(shè)置。只要設(shè)好輸出氣量限制和故障 -安全位置之后，定位器就可以初始化了。
3、提示
定位器能夠監(jiān)視工作范圍。如果反饋桿過于靠近機(jī)械限位（可能產(chǎn)生機(jī)械損害），定位器將排空?qǐng)?zhí)行器的空氣，控制閥就會(huì)移動(dòng)到故障 -安全位置( S 將與錯(cuò)誤代碼進(jìn)行復(fù)位。
4、零點(diǎn)校準(zhǔn)
假如閥的關(guān)閉位置不一致，如：軟密封閥芯的情況，需要校準(zhǔn)零點(diǎn)。激活代碼 P16啟動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)：旋轉(zhuǎn) 按鈕直到代碼 P16 出現(xiàn)。按壓 按鈕 6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)。初始化已經(jīng)啟動(dòng)，顯示閃爍！定位器移動(dòng)控制閥到關(guān)閉位置并重新校準(zhǔn)電氣零點(diǎn)。當(dāng)零點(diǎn)校準(zhǔn)*時(shí)，定位器回到閉環(huán)操作（狀態(tài)指示）。取消零點(diǎn)校準(zhǔn)可以通過按壓 按鈕來取消零點(diǎn)校準(zhǔn)。定位器將移動(dòng)到故障-安全位置（顯示為 S S）。可以此后重新啟動(dòng)零點(diǎn)校準(zhǔn)。在初始化完成后，定位器處于閉環(huán)操作狀態(tài)。
5、復(fù)位
復(fù)位會(huì)導(dǎo)致初始化進(jìn)程取消并且所有的參數(shù)設(shè)置值都恢復(fù)為默認(rèn)設(shè)置（參見第 6節(jié)）。當(dāng) 選 擇 了 P0 狀 態(tài) 指 示 模 式 時(shí) ： 按 下 按 鈕 6 秒 鐘 ， 在 顯 示 器 上 進(jìn) 行6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)， ESC 出現(xiàn)在顯示器上。旋轉(zhuǎn) 按鈕， RST 出現(xiàn)在顯示器上。按壓 按鈕，來復(fù)位其默認(rèn)設(shè)置。
6、手動(dòng)操作模式
可以使用手動(dòng)操作模式來移動(dòng)控制閥：旋 轉(zhuǎn) 按 鈕 直 到 代 碼 P14 出 現(xiàn) 。 按 下 按 鈕 6 秒 鐘 ， 在 顯 示 器 上 進(jìn) 行6-5-4-3-2-1 的倒計(jì)時(shí)。– 在初始化完成的定位器顯示屏上顯示手動(dòng)設(shè)定點(diǎn)（wman）。
在沒有初始化的定位器顯示屏上顯示反饋桿的位置同閥桿軸向素材成的角度。旋轉(zhuǎn) 按鈕。初始化完成的定位器：可以通過調(diào)整定位器手動(dòng)調(diào)整設(shè)置點(diǎn)以每步為 0.1%的間隔在其范圍內(nèi)移動(dòng)控制閥。沒有初始化的定位器：通過調(diào)整手動(dòng)設(shè)置點(diǎn)，控制閥只會(huì)在一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
